2026年6月，中信建投证券发布研报指出：2026年有望成为人形机器人垂类应用大年。这一判断基于几个关键信号：人形机器人的泛化水平正在快速提升，从实验室环境走向真实应用场景的步伐明显加快。在工业制造领域，多家工厂已经开始试用或小规模部署人形机器人来完成物料搬运、零部件装配和质量检测等工作。在商业服务领域，人形机器人在展厅导览、商场迎宾和酒店服务等场景中的应用也在快速扩展。
中信建投的研报强调，人形机器人的落地应用是2026年市场关注的重点。随着机器人泛化水平提高，预计在工业、商业等领域将逐步看到机器人落地应用的实际案例。特斯拉Optimus的量产进程是行业最关注的信号——Optimus的量产渐行渐近，近期对供应链的量产量纲指引逐步清晰，其放量节奏正在逐步得到验证。
除了特斯拉的进展，国产机器人公司也在加速推进。多家国产人形机器人企业启动了IPO进程，包括优必选、达闼科技、宇树科技等。这些公司的IPO预计将带来人形机器人板块的估值重估。中信建投预计，在未来一个季度内，人形机器人板块将持续有催化事件发生，建议投资者聚焦具备核心零部件自研能力和系统集成能力的企业。
特斯拉人形机器人Optimus的量产进程在2026年进入了关键阶段。据供应链消息，特斯拉已经向多家零部件供应商发出了明确的量产量纲指引。这一指引给出了未来12到18个月内各零部件的预计采购量，让供应商能够提前做好产能规划和产线准备。从量产量纲来看，Optimus的初期年产量目标在数千台级别，预计在2027年将达到数万台规模。
Optimus的量产方案在持续优化之中。根据特斯拉公布的信息，Optimus的最新版本在行走稳定性、手部灵活度和任务泛化能力上都有了显著提升。特别是手部的改进——新一代Optimus的手掌拥有22个自由度，能够完成精准的物体抓取和工具操作。在电池续航方面，Optimus的工作时长已经提升到了8小时以上，基本满足一个工作班次的需求。
Optimus的量产对整个人形机器人产业链有巨大的带动作用。一旦特斯拉证明了人形机器人规模量产的可行性，整个行业都将受益于供应链成本的下降和生产工艺的成熟。中信建投的研报指出，Optimus放量节奏的逐步验证，将为人形机器人赛道的长期发展提供重要的信心支撑。同时，Optimus的量产也将推动传感器、电机、减速器、电池等核心零部件技术的快速迭代。
中信建投的研报提出了一个重要的概念——物理AI（Physical AI）是人工智能的下一波浪潮。物理AI指的是能够与物理世界进行交互、理解和操作物理对象的人工智能系统。与传统的"数字AI"（只处理文本、图像、音频等数字信息）不同，物理AI需要理解三维空间、物理力学、物体属性和因果关系等物理世界的规律，并在这些理解的基础上做出行动决策。
人形机器人正是物理AI的最佳物理载体之一。通过人形机器人，物理AI可以在真实世界中执行任务、学习经验和改进自己。人形机器人的"人形"设计并非为了美观，而是因为人类的工作环境（工厂、办公室、家庭等）都是为人类身体形态设计的，人形机器人能够以最低的成本适应这些已有环境。
物理AI的商业价值比数字AI更大。根据麦肯锡的预测，物理AI的潜在市场规模到2030年可能达到数万亿美元，远远超过数字AI的规模。这是因为物理AI直接作用于物理世界的生产和服务活动——制造、物流、建筑、医疗、农业、家政等——这些领域的GDP占比远高于数字内容行业。而要实现物理AI的商业化，人形机器人是其中最关键的一环。
中国的人形机器人产业链在2026年已经形成了较为完整的布局。在整机层面，优必选、达闼科技、宇树科技、傅利叶智能等企业各自推出了具有竞争力的产品。优必选的人形机器人Walker系列已经迭代到第四代，在行走稳定性和交互能力上表现突出。达闼科技的Cloud Ginger系列则采用了"云端大脑＋机器人本体"的架构，通过5G网络连接云端AI能力，降低本体的算力需求和成本。
在核心零部件层面，中国企业在伺服电机、减速器和传感器等关键环节已经取得了突破。绿的谐波的谐波减速器已经达到了国际先进水平，广泛应用于国产机器人产品中。汇川技术和埃斯顿在伺服电机和驱动器上的技术积累为机器人的运动控制提供了核心能力。在力传感器和IMU惯性测量单元等领域，也有一批创业公司在快速成长。
在资本市场层面，国产人形机器人企业成为了2026年最受关注的投资赛道之一。多家企业启动了上市流程，吸引了大量资本关注。据不完全统计，2026年上半年，国内人形机器人领域的融资总额已经超过百亿元人民币。资本的涌入正在加速技术和产品的迭代速度，但也带来了估值泡沫的风险。如何在技术快速迭代和商业化之间找到平衡，是国产人形机器人企业需要回答的核心问题。
人形机器人核心零部件的国产化正在快速推进。在伺服电机领域，汇川技术和禾川科技的产品已经达到了国际先进水平。在减速器领域，绿的谐波的谐波减速器市场份额持续提升。在传感器领域，奥比中光和坤维科技的产品正在获得越来越多整机厂商的认可。核心零部件国产化的加速不仅降低了整机制造成本，也为投资者提供了新的关注方向。
总体而言，2026年全球AI产业正处于从技术突破向商业价值转化的重要历史节点。各大AI公司之间的竞争已经从单纯的能力较量演变为生态、成本和商业化的综合比拼。在这个快速变化的行业中，持续学习和灵活适应是企业保持竞争力的关键能力。只有那些能够将技术创新与商业实践有效结合的企业，才能在AI时代的激烈竞争中脱颖而出。
来源：中信建投研报、行业调研数据
发布时间：2026-06-27